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2026年工业机器人《工业自动化》模拟题

姓名：_____?准考证号：_____?得分：______

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.工业机器人控制系统中的核心部件是（）。

A.传感器

B.驱动器

C.控制器

D.执行机构

2.在工业机器人运动学中，描述机器人末端执行器位置的坐标系是（）。

A.机器人基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.惯性坐标系

3.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的手腕姿态？（）

A.距离传感器

B.角度传感器

C.压力传感器

D.温度传感器

4.工业机器人编程中，使用哪种指令可以实现重复运动？（）

A.GOTO

B.WHILE

C.FOR

D.REPEAT

5.在工业机器人应用中，以下哪种情况会导致机器人运动精度下降？（）

A.导轨润滑不良

B.驱动器响应迅速

C.控制算法优化

D.传感器校准准确

6.工业机器人关节型机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人可移动的方向数量

B.机器人可旋转的角度数量

C.机器人可承载的重量

D.机器人控制器的处理速度

7.在工业机器人安全防护中，以下哪种装置可以防止机器人意外动作？（）

A.急停按