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gb-t48317.3-2026人形机器人技术要求第3部分：决策规划

目录

CONTENTS

02.

04.

05.

01.

03.

06.

标准概述与适用范围

任务分解与行为决策

决策规划系统架构

运动轨迹规划控制

环境感知与状态评估

性能评估与安全要求

01

标准概述与适用范围

标准编制背景与目标

本标准旨在统一人形机器人决策规划的技术框架，解决当前行业内存在的接口不兼容、性能评估不一致等问题，为产品研发提供明确依据。

规范技术框架

通过制定科学的决策规划能力要求，引导企业优化算法架构，增强机器人在复杂非结构化环境中的自主感知、动态推理与任务执行能力。

提升智能化水平

建立标准化评价