GBT+48317.4-2026人形机器人技术要求+第4部分：运动控制PPT课件.pptxVIP

GB/T48317.4-2026人形机器人技术要求第4部分：运动控制

目录

CONTENTS

02.

04.

05.

01.

03.

06.

概述与适用范围

轨迹规划与执行规范

术语定义与运动模型

硬件接口与通信协议

姿态与平衡控制要求

性能测试与评估验证

01

概述与适用范围

标准制定背景与目的

提升行业整体水平

依托北京人形机器人创新中心与优必选科技等单位的测试验证成果，制定科学合理的技术要求，以引导行业技术升级，提升人形机器人运动控制的整体可靠性。

统一技术指标体系

本标准旨在确立人形机器人运动控制系统的架构与核心功能要求，通过明确性能测试指标，为相关产品的研发、测试与验收提供统一