CN119104053A 一种基于RTK和激光惯导里程计融合的全源导航方法 （上海电机学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119104053A

(43)申请公布日2024.12.10

(21)申请号202411431770.1

(22)申请日2024.10.14

(71)申请人上海电机学院

地址201306上海市浦东新区水华路300号

(72)发明人李文斐孙渊董昊轩

(74)专利代理机构合肥得思专利代理事务所

(特殊普通合伙)34341

专利代理师刘淑娟

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

G01S19/45(2010.01)

G01S19/47(2010.01)