CN119105528A 一种融合改进人工势场法和领航法的编队控制方法 (北京航空航天大学).pdfVIP

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  • 2026-11-05 发布于重庆
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CN119105528A 一种融合改进人工势场法和领航法的编队控制方法 (北京航空航天大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119105528A

(43)申请公布日2024.12.10

(21)申请号202411406101.9

(22)申请日2024.10.10

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人曾国奇罗梓淳王佳王明

李大伟孟德衡古心竹

(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所

11121

专利代理师易卜

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名

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