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《焊接机械臂的设计与仿真研究》7600字.doc

《焊接机械臂的设计与仿真研究》7600字.doc

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    焊接机械臂的设计与仿真研究

    目录

    TOC\thh1,1,hh2,2\h28188第一章绪论 -1-

    5585第二章焊接机械臂的组成和分类 -2-

    2652.1焊接机械臂组成 -2-

    294522.2焊接机械臂分类 -4-

    12785第三章焊接机械臂设计方案 -6-

    262783.1机械手的坐标形式与自由度 -6-

    91613.2机械手的主要参数 -6-

    3150第四章焊接机械臂底座 -8-

    76524.1焊接机械臂底座结构设计 -8-

    181464.2焊接机械

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