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2026年智元机器人笔试题库及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.机器人学是一门涉及______、______和______的交叉学科。

2.机器人的运动学分为______运动学和______运动学。

3.在机器人控制中，______控制是使机器人的输出量跟随期望的参考信号变化的一种控制方式。

4.机器人的传感器主要分为______传感器和______传感器两大类。

5.机器人的视觉系统通常包括______、______和______三个主要部分。

6.机器人的路径规划算法主要包括______算法和______算法。

7.机器人的动力学模型描述了机器人______与______之间的关系。

8.机器人的关节型机器人通常分为______、______和______三种类型。

9.机器人的运动学逆解是指根据机器人的______来计算其______的过程。

10.机器人的标定是指通过实验方法确定机器人______和______的过程。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的运动学逆解总是存在唯一的解。（）

2.机器人的动力学模型可以完全描述机器人的运动特性。（）

3.机器人的视觉系统只能用于识别图像中的物体。（）

4.机器人的路径规划算法只能用于静态环境。（）

5.机器人的关节型机器人只能进行旋转运动。（）

6.机器人的运动学