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机械手控制系统调试作业SOP.docx

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    机械手控制系统调试作业SOP

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、编制目的 4

    二、适用范围 5

    三、岗位职责 7

    四、调试人员要求 8

    五、作业安全要求 10

    六、调试环境准备 13

    七、工具与仪器准备 15

    八、设备与系统检查 18

    九、电气接线检查 21

    十、控制柜上电检查 23

    十一、控制系统参数设置 27

    十二、通信网络配置 31

    十三、伺服系统调试 33

    十四、机械手零点校准 36

    十五、手动运行调试 38

    十六、自动运行调试 42

    十七、工艺动作验证 45

    十八、安全功能验证 48

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