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2025年无人播种机作业区域多机协同路径冲突处理考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.在多机协同作业中，以下哪种情况最容易导致路径冲突？

A.机器数量不足

B.任务分配不合理

C.道路宽度足够

D.机器速度过慢

2.以下哪种算法常用于解决多机器人路径冲突？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd-Warshall算法

D.以上都不是

3.在无人播种机协同作业中，以下哪种传感器最常用于检测障碍物？

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.GPS传感器

D.摄像头

4.以下哪种技术可以用于优化多机协同作业的路径规划？

A.机器学习

B.深度学习

C.强化学习

D.以上都是