五轴联动数控机床非线性误差的研究.pdfVIP

第7期组合机床与自动化加工技术NO．7

2012年7月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueJu1．2012

文章编号：1001—2265(2012)07—0085—04

五轴联动数控机床非线性误差的研究

董超杰，樊曙天

(江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013)

摘要：五坐标插补过程中，旋转轴运动的影响使实际刀位运动偏离编程直线，产生了非线性误差。在

深入分析双摆头五坐标机床运动原理和非线性误差的产生机理的基础上，介绍了一种集成RTCP(旋

转刀具中心点)功能的插补算法。RTCP功能可使数控系统自动对旋转轴的运动进行实时线性补偿，

从而保证插补点始终位于编程轨迹上。通过MATLAB仿真计算验证了该算法可以有效减小非线性

误差。

关键词：插补；非线性误差；RTCP功能

中图分类号