五轴联动数控加工进给率规划方法.pdfVIP

第7期组合机床与自动化加__[技术NO．7

2011年7月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueJui．2011

文章编号：1001—2265(2011)07—0001—04

五轴联动数控加工进给率规划方法木

郑焱，毕庆贞，王宇晗

(上海交通大学机械与动力工程学院，上海2002400)

摘要：针对五轴联动数控加工中恒定机床进给率下加3-．刀尖点速度波动的问题，提出了同时考虑机床

坐标系和工件坐标系下运动学性能约束的进给率规划方法。首先推导了机床坐标系和工件坐标系之间

的运动学变换关系，然后综合考虑了机床各轴运动速度和加速度约束条件，以及刀尖点与工件相对运动

速度与加速度约束条件，对各程序段中的机床进给速度进行规划。将该方法主要应用于后置处理，仿真

结果表明，规划进给率后，加工时间比恒定进给速度下缩短了32．9％，加工速度更为平滑。

关键词：五轴加工；机