2026年地质版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第三章机器人的控制系统》大单元整体教学.docxVIP

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2026年地质版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》第三章《机器人的控制系统》大单元整体教学设计

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高中二年级学生（选修机器人方向）

课题名称

机器人的控制系统——从原理认知到创意实现

课时安排

8课时（含2课时项目实践与1课时展示评价）

教材版本

地质版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》

单元主题

机器人的控制系统

大概念

控制系统是机器人的”大脑”与”神经”，其设计本质是信息处理与决策执行的统一

核心内容

控制系统组成与原理、传感器信息获取、控制策略与算法、执行器驱动、系统调试与优化

教学重点

控制系统的基本组成与工作过程；闭环控制原理及其在机器人中的应用

教学难点

控制策略的算法实现；多传感器信息融合与系统调试优化

设计理念与指导思想

本单元设计以《义务教育课程标准（2022年版）》所倡导的核心素养导向为统领，同时对接《普通高中通用技术课程标准（2017年版2020年修订）》中关于”技术与工程”实践能力的要求，坚持”做中学、学中做”的基本理念，以真实机器人项目为载体，引导学生在解决实际问题的过程中建构控制系统相关知识体系。

设计遵循三条主线：一是知识主线，从控制系统的基本组成出发，逐步深入到传感器原理、控制策略、执行器驱动与系统优化，形成完整的认知链条；二是能力主线，通过”观察—分析—设计—搭建—编程—调试