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2026年无人驾驶汽车测试评估与安全分析含答案

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.在测试无人驾驶汽车环境感知能力时，以下哪种传感器组合在复杂城市环境中表现最优？

A.激光雷达+毫米波雷达

B.摄像头+毫米波雷达

C.激光雷达+摄像头

D.摄像头+超声波传感器

2.关于无人驾驶汽车的V2X（车联网）通信，以下说法错误的是？

A.V2X可提升交通效率，减少拥堵

B.V2X依赖5G网络，带宽要求高

C.V2X通信协议仅支持C-V2X标准

D.V2X可帮助车辆预知前方事故

3.在测试无人驾驶汽车的自主决策能力时，以下哪种场景最考验系统的路径规划算法？

A.简单高速公路变道

B.城市道路行人干扰

C.多车拥堵路段

D.突发障碍物横穿

4.关于无人驾驶汽车的安全冗余设计，以下哪种方案最能保证系统在传感器故障时的可靠性？

A.单一传感器+高精度GPS

B.多传感器融合（激光雷达+摄像头+毫米波雷达）

C.仅依赖摄像头+毫米波雷达

D.传统机械制动+电子制动

5.在评估无人驾驶汽车的安全性时，以下哪种指标最能反映系统在极端情况下的容错能力？

A.系统响应时间

B.碰撞概率（ProbabilityofCollision,POC）

C.刹车距离

D.车辆控制精度

6.关于无人驾驶汽