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2026年机械工程机器人技术机器人控制试题及答案

一、选择题（20分，每题2分）

1.机器人控制系统中，PID控制器的三个主要参数分别是：

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.输入、输出、反馈

D.增益、时间常数、延迟

2.机器人的自由度数是指：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够实现的空间位置数量

C.机器人能够执行的任务数量

D.机器人使用的传感器数量

3.在机器人路径规划中，A算法的主要特点是：

A.只考虑起点到终点的直线距离

B.结合实际代价和估计代价进行搜索

C.采用深度优先搜索策略

D.仅适用于静态环境

4.机器人视觉系统中，相机标定的主要目的是：

A.提高图像分辨率

B.确定相机内外参数

C.增强图像对比度

D.减少图像噪声

5.机器人力控制中，阻抗控制的主要目标是：

A.实现精确的位置跟踪

B.控制机器人与环境的接触力

C.减少机器人能耗

D.提高机器人运动速度

6.在机器人运动学中，正运动学的含义是：

A.已知关节角度求解末端执行器位姿

B.已知末端执行器位姿求解关节角度

C.已知力求解运动

D.已知运动求解力

7.机器人控制系统中