基于ESP32的智能垃圾桶满溢检测与压缩电机驱动系统设计与实现_智慧城市设施_2026年.docxVIP

PAGE36

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

城市公共区域的垃圾桶管理长期依赖人工巡检，保洁人员按固定路线逐个查看，遇到节假日或商业街高峰，桶内垃圾很快超过桶口，地面散落和异味投诉随之增加。部分点位尝试过红外对射或机械浮板检测，只能给出“满/不满”开关量，无法判断垃圾高度变化，也不能在压缩后重新评估容量。本文面向智慧城市设施中的垃圾收运环节，设计一套基于ESP32的智能垃圾桶满溢检测与压缩电机驱动系统