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交通信号控制与智能驾驶手册

1.第1章交通信号控制基础

1.1交通信号系统概述

1.2交通信号控制原理

1.3交通信号控制类型

1.4交通信号控制技术

1.5交通信号控制发展趋势

2.第2章交通信号控制设备与系统

2.1交通信号控制设备分类

2.2控制系统硬件架构

2.3控制系统软件设计

2.4信号控制设备接口标准

2.5信号控制设备维护与管理

3.第3章智能驾驶与交通信号交互

3.1智能驾驶技术概述

3.2交通信号识别与处理

3.3智能驾驶与信号控制的协同

3.4信号控制与自动驾驶的融合

3.5智能驾驶中的信号控制挑战

4.第4章交通信号控制算法与仿真

4.1交通信号控制算法类型

4.2信号控制算法设计原理

4.3仿真平台与工具

4.4算法优化与性能分析

4.5算法在实际中的应用

5.第5章交通信号控制安全与可靠性

5.1信号控制系统的安全性要求

5.2系统可靠性设计原则

5.3故障检测与恢复机制

5.4安全性测试与验证方法

5.5信号控制系统的安全