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无线智能控制小车设计

摘要

随着智能时代的到来，人类越来越多的无法到达现场的工作，可以使用智能小车来完成。并且，无线智能小车具有体积小、运动灵活、性价比高等优点。因此，研究无线智能小车的设计具有十分重要的意义。

本文分析了无线智能小车研究背景与意义，针对无线智能小车的总体设计加以介绍，概述其主要功能及其元器件；然后，详细描述无线智能小车的软硬件构成。其中，硬件系统控制核心为以STC89C52单片机，驱动电机使用

L293D芯片，实现小车的运动控制；通过红外对管进行智能小车循迹，利用超声模块实现自动避障与报警功能；