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2026年(工业机器人技术)机器人操作与编程试题及答案

一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

1.工业机器人通常被定义为一种（）的、可编程的、多用途的操作机。

A.自动控制

B.半自动控制

C.手动控制

D.遥控控制

答案A

解析按ISO8373定义，工业机器人是一种自动控制的、可重新编程的、多用途的操作机。

2.六轴工业机器人中，负责实现手腕部旋转运动（即工具姿态调整）的关节主要集中在（）。

A.腰部与肩部

B.肩部与肘部

C.肘部与腕部

D.腕部的三个关节

答案D

解析机器人前三个关节（腰部、肩部、肘部）主要决定手腕参考点的位置，后三个腕部关节决定工具姿态。

3.示教器上用于定义机器人工具坐标系原点与姿态的常用方法是（）。

A.三点法

B.五点法

C.四点法

D.两点法

答案C

解析TCP四点法通过四个不同姿态逼近同一点，由系统自动解算出工具坐标系的原点位置。

4.在机器人运动学中，奇异位形是指（）。

A.机器人无法通电的状态

B.机器人关节速度趋于无穷大的位形

C.机器人各关节均处于零位的状态

D.机器人末端速度为零的状态

答案B

解析在奇异位形附近，机器人雅可比矩阵奇异，末端执行器在某些方向上的运动能力丧失，关节速度会急剧增大，需在编程时加以规避。

5.下列机器人编程方式中，属于离线编程的