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第11期机械设计与制造

2013年11月MachineryDesignManufacturel71

管管相贯的焊接坡口模型分析

宋德政，贫超，危文灏

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191)

摘要：对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工

艺的可行性，相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型，数学模型包括小管管端

内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族。根据以上计算结果生成离散点，在三维软件

SolidWorks里拟合生成坡口模型。此三维模型作为小管管端的切割源文件。实验达到了预期目的，为焊接机器人工作

站焊接提供了保证。

关键词：焊接机器人工作站；管管相贯；坡口角；空间曲线族

中图分类号：TH16；TP242．3；TG