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【智慧农业】2026基于无人运输车的农产品田间转运调度系统设计方案.pdf

【智慧农业】2026基于无人运输车的农产品田间转运调度系统设计方案.pdf

    基于无人运输车的农产品田间转运调

    度系统方案设计

    目录

    1.系统需求分析与总体架构设计7

    1.1田间农产品转运作业场景与流程分析11

    1.1.1联合收割机与无人运输车的协作模式定义15

    1.1.2田间道路条件及转运路线特征分析20

    1.2系统功能需求与非功能需求定义25

    1.2.1功能需求：自动装载、路径跟踪、定点卸载、多车调度29

    1.2.2非功能需求：可靠性、实时性、防水

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