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工业机器人焊接工作站调试作业规范.docx

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    工业机器人焊接工作站调试作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、适用范围 6

    三、术语与定义 8

    四、作业人员要求 10

    五、作业安全要求 11

    六、工作站组成 13

    七、调试工具与量具 18

    八、调试前准备 21

    九、工作站安装检查 25

    十、焊接电源检查 27

    十一、焊枪与送丝机构检查 29

    十二、气路与冷却系统检查 31

    十三、机器人本体检查 33

    十四、控制系统检查 35

    十五、外部轴与变位机检查 37

    十六、安全防护装置检查 39

    十七、坐标系设定 41

    十八、工具参数

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