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赫田

文章编号：1672—0121(2014)05—0051—03

压力机机身自动化焊接控制系统设计

汤世松，仲太生，詹俊勇，罗素萍

(江苏扬力集团有限公司，江苏扬州225127)

摘要：随着自动化技术的发展以及人工成本的上升，手工焊接生产将逐步向自动化焊接生产过渡。应用

西门子控制器S7—200进行了压力机机身自动化焊接控制系统的开发。分析了自动化焊接生产线五轴焊接

专机、MOTOMAN焊接机器人、焊接变位机以及控制系统的设计方案，并实现了对自动化焊接的控制。

关键词：机械制造；自动化焊接；焊接专机；焊接变位机；机器人；控制系统

中图分类号：TP275文献标识码：B

0引言

传统的人工焊接生产费时费力，焊接不均匀，而

且会出现虚焊。随着科技的不断发展，焊接自动化控

制系统得到快速发展。加之近年来人工成本快速上

升，由机器人焊接替代手工焊接生产已是大势所