《草莓采收一体机分拣包装模块设计》18000字.docx

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草莓采收一体机分拣包装模块设计

摘要

随着我国农业劳动缺口不断的增加，社会经济的发展导致农业成本增加，发展农业采摘的机械化设备已经成为了解决我国劳动力不足的关键，也是实现农业规模化的重要技术手段，草莓采摘机是实现草莓自动化采摘的重要手段，现阶段关于草莓采摘机的研究都集中在如何识别草莓、怎么实现采摘、末端执行器如何搭建方面上，在分拣、收集、包装上面关注比较少，草莓由采摘手摘下后放入临时收集容器中统一集中在一起然后再经人工进行周转，在这个过程中由于草莓被层叠堆放时间一久，会导致部分草莓发热出现变质的情况后再经人工周转会损伤草莓表面，增加了草莓的破损率。