原创力文档第4章
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点胶工件位姿识别技术分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u13572点胶工件位姿识别技术分析案例 1
285711.1引言 1
126751.2基于二维图像的位姿识别技术分析 1
194481.3基于两步点云配准的的工件位姿识别 3
318721.3.1基于关键点的SAC-IA点云粗配准算法 4
189111.3.2基于改进ICP的点云精配准 14
268261.4实验分析 23
192341
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