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2026年机器人工程师职业技能鉴定试卷及答案

一、单项选择题（共20题，每题1分，共20分）

1.2026年量产人形机器人旋转关节力矩传感器的通用精度等级要求为

A.0.1级B.0.5级C.1级D.2级

2.ROS2Iron版本默认配置的DDS通信中间件实现是

A.FastDDSB.CycloneDDSC.RTIConnextDDSD.GurumDDS

3.工业场景下机器人数字孪生模型与物理实体的状态同步时延最高不得超过

A.10msB.50msC.100msD.200ms

4.人机共线作业场景下，协作机器人末端碰撞检测的触发阈值最高设置为

A.5NB.15NC.30ND.50N

5.大模型驱动的机器人任务规划模块，Few-shot微调的样本量通常控制在多少区间可兼顾泛化性与准确率

A.1-5个B.10-50个C.100-200个D.500个以上

6.人形机器人足端六维力传感器的采样频率最低要求为

A.100HzB.500HzC.1kHzD.2kHz

7.工业AMR采用的UWB定位技术，在无遮挡场景下的通用定位精度为

A.±1cmB.±10cmC.±50cmD.±1m

8.2026年主流机器人力控末端执行器的重复定位精度最高可达

A.±0.01mmB.±0.1mmC.