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基于激光雷达的输电线路弧垂监测系统设计与距离精度优化

摘要

输电线路弧垂是影响电网安全运行的关键参数，传统人工巡检与接触式传感器测量方式存在效率低、精度差、实时性不足等痛点。为满足架空输电线路对弧垂状态实时、高精度、非接触式监测的迫切需求，本文设计并实现了一套基于激光雷达的输电线路弧垂监测系统。

本课题以激光雷达为核心传感器，通过单点测距与三维空间建模相结合的方式，实现对导线弧垂的实时监测。系统设计遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。论文首先分析了弧垂监测的现实背景与国内外研究现状，明确了系统功能与非功能需求指标。在总体设计层面，构建了包含传感器采集层、数据处理层、通信传输层与应用展示层的四层架构，并完成了功能模块划分与数据存储设计。在详细设计层面，重点阐述了数据采集模块、弧垂解算模块与精度优化模块的处理流程与核心算法。在实现与测试阶段，完成了系统软硬件搭建，并通过功能测试与精度对比实验验证了系统性能。

本设计的核心创新点在于提出了一种基于多帧加权滑动平均与温度补偿联合优化的距离精度提升方法，显著降低了激光雷达在户外复杂环境下的随机测量误差，将系统的测距精度控制在±2mm以内，为输电线路弧垂监测提供了可靠的数据基础。

关键词：激光雷达；弧垂监测；距离精度优化；输电线路；状态感知

第一章绪论

1.1研究背景

架空输电线路是电力能源输送