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智能无人系统技术导论

目录CONTENTS课程导入与学习指引01环境感知技术基础03运动控制技术基础05典型无人系统品类介绍07无人系统安全与伦理09智能无人系统核心概念02定位导航技术基础04智能决策技术基础06多无人系统协同技术08课程总结与实践拓展10

01课程导入与学习指引

考核方式与标准总成绩由30%平时作业、30%实操项目、40%期末闭卷考试构成，60分及以上视为课程合格。先修基础要求说明需先修高等数学、大学物理、C语言编程、自动控制原理基础，降低后续核心内容的学习门槛。课程知识体系框架覆盖感知、导航、控制、决策、协同五大核心模块，搭配实操训练，构建完整的无人系统知识链条。面向学生培养目标面向工科相关专业学生，培养掌握无人系统核心技术、能参与研发落地的复合型工程技术人才。学习资源获取渠道可通过校内课程平台、开源无人系统社区、指定参考教材、公开慕课平台获取配套学习资料。课程定位与受众说明

2010年后消费级无人机率先普及，随后无人配送、无人巡检等场景逐步实现商业化落地推广。行业应用普及历程技术突破关键节点20世纪90年代后，传感器小型化、AI算法迭代、芯片算力提升，推动无人系统自主能力大幅跃升。早期探索阶段梳理20世纪初到60年代，以遥控无人机、初代无人车试验为核心，仅能完成简单预设指令动作。国内发展特色路径依托国内完整制造业供应链与海量场景需求，实现从技术跟跑到多领域