山西经贸职业学院《机器学习及其应用实验》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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山西经贸职业学院

《机器学习及其应用实验》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、机器人在执行任务时，可能会遇到突发情况，如电源故障、网络中断等。假设一个机器人正在进行关键操作，突然遭遇电源故障。以下哪种应急处理机制能够最大程度地减少损失，并确保机器人的安全？（）

A.备用电源切换

B.紧急停止和数据保存

C.故障自诊断和恢复策略

D.以上机制综合运用

2、在ROS环境下，对机器人的路径跟踪控制进行调试和优化时，假设发现机器人在跟踪过程中出现偏差较大的情况。以下可能的原因分析，正确的是：（）

A.传感器数据噪声过大，导致控制输入不准确

B.控制算法参数设置不合理