2026年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第三次过程性考核作业答案.pdf

2026年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第三次过程性

考核作业答案

单选题

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

1、Gazebo支持哪些物理引擎？

A、ODE和Bullet

B、ODE、Bullet和SimBody

C、ODE、Bullet、SimBody和DART

D、ODE和DART

学生答案：C

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

2、以下哪个不是URDF组件？

A、urdf_parser_plugin

B、collada_parser

C、ros_control

D、urdfdom

学生答案：C

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

3、在ROS中，IMU传感器发布的话题名称通常是什么？

A、/imu_data

B、/imu

C、/imu_raw

D、/imu_processed

学生答案：B

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2