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机械人必会知识点

模块一：机械基础知识

1.机械原理

1.1静力学：力的平衡、力矩、重心、惯性矩。

1.2运动学：位移、速度、加速度、运动方程。

1.3动力学：牛顿运动定律、功、能、功率。

2.机械结构

2.1构件：轴、齿轮、连杆、凸轮。

2.2连接方式：铰链、滑动、滚动。

2.3机械系统：简单机械、复合机械、机械传动。

3.材料力学

3.1材料属性：弹性模量、屈服强度、疲劳极限。

3.2应力与应变：应力分布、应变测量、应力应变关系。

3.3变形分析：弯曲、扭转、剪切。

模块二：机械设计

1.设计原则

1.1可靠性：设计寿命、故障率、可靠性分析。

1.2经济性：成本效益、材料选择、制造工艺。

1.3可维护性：易维修性、模块化设计、标准化。

2.设计流程

2.1需求分析：功能需求、性能需求、环境需求。

2.2概念设计：初步方案、创意构思、可行性分析。

2.3详细设计：零件设计、装配设计、工程图绘制。

3.设计工具

3.1CAD软件：二维绘图、三维建模、工程图。

3.2CAE软件：有限元分析、流体动力学、热力学分析。

3.3CAM软件：数控编程、加工仿真、工艺优化。

模块三：机械制造

1.制造工艺

1.1加工方法：车削