基于多模态融合与YOLOv10的无人机低空道路交通巡检目标检测算法研究与实现.docx

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基于多模态融合与YOLOv10的无人机低空道路交通巡检目标检测算法研究与实现

面向2026-2027学年计算机类专业本科毕业设计的完整选题资料，本方案围绕无人机低空巡检场景下小目标漏检、恶劣天气误检率高、夜间暗光环境失效等核心痛点，搭建可见光-红外双通道采集平台，提出改进YOLOv10的多模态融合检测算法，配套完整的任务书、文献综述、开题报告、外文翻译材料与答辩设计。测试结果显示，[已脱敏]%，较基线YOLOv10提升6.4个百分点，对远处小车辆、夜间行人等目标的召回率提升11.3%，可满足市政道路日常巡检的工程落地要求。

毕业设计任务书核心规范

研究背景与目标

当前城市道路巡检