自动控制原理第八章.pptVIP

*《自动控制原理》第八章非线性系统*频率响应发生畸变非线性系统的频率响应除了含有与输入同频率的正弦信号分量外，还含有w的高次谐波分量，使输出波形发生非线性畸变。应当明确指出的是:非线性系统分析中不能使用叠加原理,也不能使用线性系统分析中传递函数、频率特性数学模型，即G(s)、G(jw)对非线性系统不适用。*《自动控制原理》第八章非线性系统*5.非线性系统的分析与设计方法非线性系统分析的重点某一平衡点是否稳定，如果不稳定应当如何校正?系统中是否会产生自持振荡，如何确定其周期和振幅?如何利用或消除自持振荡以获得需要的性能指标?*《自动控制原理》第八章非线性系统*基本的非线性系统研究方法小范围线性近似法逐段线性近似法反馈线性化法相平面法相平面法是非线性系统的图解法，只适用于阶数最高为二阶的系统。描述函数法（一次谐波近似法,1940年P.J.Daniel)描述函数法是非线性系统的频域法，适用于具有低通滤波特性的各种阶次的非线性系统。李雅普诺夫（Lyapunov)法（第十一章)计算机仿真（非线性微分方程的一种数值解法。)*《自动控制原理》第八章非线性系统*8.3描述函数法问题的提出线性系统理论相对成熟，能否将一些非线性系统近似为线性系统研究?描述函数:非