基于毫米波雷达的校园摆渡车避障预警系统_智慧交通_2026年.docxVIP

PAGE21

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

校园摆渡车是高校校内接驳的主要交通工具，运行路线多与步行人流交叉，车速虽低但车体笨重、制动距离长，驾驶员视野受车头遮挡，低速碰撞和剐蹭事故时有发生。现有摆渡车普遍不配备任何主动探测装置，仅靠驾驶员目视和鸣笛提醒，在人流密集时段可靠性明显不足。针对这一痛点，本文设计并实现了一套面向低速摆渡车的避障预警系统，以毫米波雷达探测车辆前方障碍物的距离与速度，结合分级