南京航空航天大学金城学院《机器学习（双语）》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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南京航空航天大学金城学院《机器学习（双语）》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS系统中，要对机器人的软件进行优化以提高运行效率。假设机器人的计算资源有限，需要降低软件的内存占用和计算时间。以下哪种优化方法和技术的组合最为有效？（）

A.算法优化和代码并行化

B.减少功能模块和简化算法

C.不进行优化，使用默认设置

D.增加硬件资源，不进行软件优化

2、ROS中的服务服务器（ServiceServer）需要实现以下哪些函数？（）（）

A.处理请求的函数

B.发送响应的函数

C.两者皆有

D.以上都不是

3、在ROS中，机器人的控制系统设计