基于Jetson Nano与ROS的仓库巡检机器人系统实现_机器人与无人机_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

仓储行业近年普遍引入了视频监控与固定传感器网络，但固定式监控存在盲区，人工巡检则面临频次受限、夜间漏检和人力成本高的现实问题。中小型仓库往往没有预算部署完整的自动化监控方案，巡检工作仍依赖值班人员按固定路线走查，异常事件的发现经常滞后。针对这一痛点，本文设计并实现了一套基于JetsonNano与ROS框架的仓库巡检机器人系统，可在预先建图的仓库环