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AufoManufacluni『gTechnoIogy汽车制造技术

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

张生芳毛俊峰田车二曾魁沙智华

(大连交通大学，辽宁大连116028)

摘要：研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC

+Trio运动控制器，提出了开放式定位机器人控制系统总体方案，并进行了详细的控制系统的软硬

件设计，开发了在VisualStudio．NET2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在TrioMo-

tionPerfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明，该控制系统能够满足白车身底板焊接的

定位控制要求，且运行稳定可靠。

关键词：白车身焊接生产线工业机器人控制系统Trio运动控制器

中图分类号：TP242．1文献标识码：A

Researchoncontrolsystemofautobodyweldingpos