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2026年各领域机器人研发与设计工程人员必问专业问题及答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人伺服控制系统中，以下哪种传感器主要用于检测机械臂关节的实际位置？

A.温度传感器

B.编码器

C.压力传感器

D.光纤传感器

2.对于服务机器人而言，以下哪个指标最能体现其人机交互的自然度？

A.运动精度

B.语音识别准确率

C.承载能力

D.能耗效率

3.在机器人运动学逆解中，以下哪种方法常用于求解冗余自由度机械臂的多个可能解？

A.D-H参数法

B.雅可比矩阵法

C.最小二乘法

D.Cramer法则

4.以下哪种算法通常用于机器人的路径规划，以避免与动态障碍物碰撞？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

5.在机器人视觉系统中，以下哪种滤波算法常用于去除图像噪声？

A.中值滤波

B.均值滤波

C.高斯滤波

D.Sobel滤波

6.对于协作机器人（Cobots）而言，以下哪种安全防护措施最为关键？

A.防护罩

B.安全距离检测

C.急停按钮

D.电流限制

7.在机器人控制系统设计中，以下哪种控制策略常用于提高系统的鲁棒性？

A.PID控制

B.LQR控制

C.神经网络控制

D.滑模控制

8.以下哪种材料最适合用于制造机