原创力文档2026中国形状记忆合金医疗机器人领域应用与产学研合作
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 3
一、研究背景与核心问题定义 5
1.12026年中国SMA医疗机器人宏观驱动因素 5
1.2从“材料-器件-整机-临床”闭环的核心研究问题 8
二、形状记忆合金基础与医疗适配性 11
2.1NiTi基与新型SMA（Cu基、Fe基、Mg基）本构与疲劳特性 11
2.2生物相容性、MRI兼容性与表面功能化（钝化、涂层、阳极氧化） 15
三、SMA驱动与传感关键技术体系 18
3.1电阻/应变自感知与闭环控制 18
3.2热驱动/
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