2026年山西省职业院校技能大赛-中职组（工业机器人安装与编程赛项）考试题库（带答案）.docxVIP

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一、单选题

1.梯形图中，能流的方向是（）

A、从右到左

B、从左到右

C、从上到下

D、从下到上

答案：B

2.工业机器人视觉系统的关键部件不包括以下哪一项？

A、摄像头

B、光源

C、图像处理软件

D、传感器

答案：D

3.通常机器人的力传感器不包括（）。

A、握力传感器

B、腕力传感器

C、关节力传感器

D、指力传感器

答案：A

4.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）

A、软件兼容性好

B、软件容错性高

C、软件扩展性好

D、开放性差

答案：D

5.电压继电器线圈与电流继电器线圈相比，具有的特点是（）

A、电压继电器线圈与被测线路串联.

B、电压继电器线圈的匝数多，导线细，电阻大.

C、电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻小.

D、电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻大.

答案：B

6.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

A、定位关节

B、定向关节

C、定姿关节

D、定态关节

答案：B

7.以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、旋转运动

答案：D

8.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

答案：A

9.一导线的阻值为40Ω，现将其导线从中截为两段，并联联接，等效电阻为（）。