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2026年工业机器人系统集成技术实操考核试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人系统集成中，机器人控制器与PLC之间最常用的通信方式是？

A.RS-232

B.Profinet/Profibus

C.USB

D.蓝牙

答案：B

解析：工业现场要求通信实时性好、抗干扰能力强，多采用Profinet、Profibus、EtherNet/IP等工业以太网或现场总线；RS-232和USB常用于调试或短距离低速通信，蓝牙不适用于工业现场。

2.机器人示教器上用于手动移动机器人的工作模式是？

A.自动模式

B.手动模式

C.远程模式

D.编辑模式

答案：B

3.工业机器人安全围栏高度一般要求不低于？

A.1.0米

B.1.5米

C.2.0米

D.2.5米

答案：C

解析：根据常用安全标准，工业机器人工作站周围的安全围栏高度通常不低于2.0米，以防止人员翻越进入危险区域。

4.机器人末端执行器（如气爪）通常通过什么接口与机器人控制器连接？

A.专用I/O接口

B.电源接口

C.以太网口

D.串口

答案：A

5.以下哪种传感器常用于机器人工作站中检测工件是否到位？

A.温度传感器

B.光电开关

C.液位传感器

D.流量传感器

答案：B

6.机器人编程中，表示直线插补运动（从当前点直