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2026工业机器人在人机协作中的安全防护审计知识考察试题及答案解析.docx

2026工业机器人在人机协作中的安全防护审计知识考察试题及答案解析.docx

    2026工业机器人在人机协作中的安全防护审计知识考察试题及答案解析

    一、单项选择题（每题2分，共10题，共20分）

    1.人机协作机器人与传统工业机器人在安全防护理念上的核心区别是？

    A.是否使用围栏隔离

    B.是否允许人与机器人在同一协作空间内作业

    C.是否具有急停按钮

    D.是否采用伺服驱动

    2.ISO/TS15066:2016中，机器人系统在人员进入协作空间时停止运动，人员离开后自动恢复运行，属于哪种协作操作方式？

    A.安全级监控停止

    B.手动引导

    C.速度与分离监控

    D.功率和力限制

    3.在“功率和力限制”协作模式中，安全防护审计应重点验证哪项参数？

    A

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