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制造业信总化

仿真，毽壤ICADICAMICAEICAPP

基于C#的开放式机器人控制系统软件实现

郭琳，汪苏

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191

面的开放式机器人控制系统软件。首先，利用面向对象的方法进行系统功需求分析i给出了系统软件总体结构框图然

后详细介绍了运动控制函数模块和在线监控模块的实现方法，它们具有伺服电机实时状态显示、伺服控制以及机器人

运的功能。骺，通过以五自由度焊器人为机械本体进行测试躲表B月开发的软件系统具有良好的开放性

关键词：开放式控控帛0器；；Cc样静语言ii可编程程多多轴控制带器j软软件模块一j：0

中图分类号：TP2420文献标识码：A譬文章编号：i002—2333(2008)11-0049—04。≯

早期的工业机器人采用的控制系统基本