挖掘机并联式混合动力系统建模及控制策略研究.pdfVIP

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理论，研发，设计／制遗嚣甜

挖掘机并联式混合动力系统建模及控制策略研究

庹福幸。管成，徐振

(浙江大学机械设计研究所，杭州310027)

摘要：针对液压挖掘机的并联式混合动力系统，基于其工作机理j建立了包括电池组≮电动／发电机、以及柴油机在内

的整个系统的动力学模型。重点建立了四缸柴油发动机的瞬态模型以准确反映发动机转速及扭矩对外负载的动态响。

应情况。为了提高系统的节能效果，基于系统动力学模型及负载状况以优化发动机工作点、提高燃油效率为目标设计

了一种多点控制策略。仿真结果表明，柴油机发动机模型合理有效，设计的控帝0方法能使混合动力挖掘机燃油效率得到

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