注塑机专用取件机械手结构设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

注塑机专用取件机械手结构设计

李卫民，华雷

(泰州职业技术学院，江苏泰州225300)

摘要针对目前国内开发的机械手控制系统稳定性方面的欠缺，研制与开发一种工作效率高、成本低、性能稳定的注塑机

流水线塑件专用取件机械手，介绍了机械手的手部、手腕、主臂、副臂、机身部分结构方案设计。

关键词王自由度;机械于;流水线

中固分类号TP242文献标志码:A文章编号:1002-2333(2018)07-0052-03

StructuralDesignofPick-upManipulatorforInjection岛foldingMachine

LIWeimin,HUALei

(TaizhouPolytechni