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智能网联汽车研发与测试手册

1.第一章智能网联汽车概述与研发基础

1.1智能网联汽车定义与技术特点

1.2研发基础与技术框架

1.3驱动技术与系统集成

1.4研发流程与阶段性目标

2.第二章感知系统研发与测试

2.1感知系统组成与功能

2.2视觉感知技术与算法

2.3听觉与雷达感知系统

2.4网络化感知与数据融合

2.5感知系统测试与验证

3.第三章网络通信与车路协同

3.1车辆通信技术与协议

3.2网络化通信架构与安全

3.3车路协同技术与应用

3.4通信测试与故障诊断

3.5通信系统性能评估

4.第四章决策控制与智能驾驶系统

4.1决策控制架构与算法

4.2智能驾驶控制策略

4.3系统实时性与响应能力

4.4系统协同与多车通信

4.5决策控制测试与验证

5.第五章电控系统与能源管理

5.1电控系统组成与功能

5.2电池管理系统与能量回收

5.3电机控制与动力分配

5.4能源管理与效率优化

5.5电控系统测试与验证

6.第六章系统集成与整车测试