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机器人测试题库及答案.docx

机器人测试题库及答案.docx

    机器人测试题库及答案

    一、单项选择题（每题2分，共40分）

    1.工业机器人一般由机械本体、控制系统、驱动系统和（）组成。

    A.供料系统

    B.传感器系统

    C.冷却系统

    D.照明系统

    答案：B

    解析：工业机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统和传感器系统组成，传感器用于感知位置、速度、力等信息。

    2.六轴垂直多关节机器人的自由度数为（）。

    A.3

    B.4

    C.5

    D.6

    答案：D

    解析：六轴垂直多关节机器人具有六个旋转关节，对应六个自由度。

    3.操作人员移动机器人手臂到达目标位置并记录的程序编制方法称为（）。

    A.离线编程

    B.示教编程

    C.自动编程

    D

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