2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0808）.docxVIP

智能机器人系统集成师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）1.工业智能机器人系统集成场景中，用于统一描述整个作业空间位置的基准坐标系是A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系答案：B解析：世界坐标系是机器人出厂预设的全局基准坐标系，用于统一标定作业空间内所有设备的位置，符合集成场景全局定位需求。选项A关节坐标系是单独描述每个关节转动角度的坐标系，无法统一描述空间位置；选项C工具坐标系是以末端工具中心点为原点的自定义坐标系，仅针对工具作业场景；选项D用户坐标系是针对特定工作台自定义的局部坐标系，不能作为全局基准。2.以下属于智能机器人集成项目