濮阳医学高等专科学校《机器学习导论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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濮阳医学高等专科学校

《机器学习导论》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、假设在一个ROS控制的机器人团队项目中，需要多个开发人员同时进行开发和调试。以下哪种版本控制和协作工具的组合能够有效地管理代码和协调工作？（）

A.Git结合代码审查

B.不使用版本控制，各自保存代码

C.本地版本控制，不进行协作

D.随意共享代码，不进行管理

2、机器人操作系统中的服务请求（ServiceRequest）通常包含哪些信息？（）（）

A.输入参数

B.输出参数

C.任务描述

D.以上都不是

3、在开发基于ROS的机器人视觉应用时，需要对图像进行处理和分析。假设要从摄像头获取的图像中识别特定的物体，并计算其位置和姿态。以下哪种计算机视觉技术和ROS工具的组合最能有效地实现这一目标？（）

A.使用传统的图像处理算法和OpenCV库

B.基于深度学习的目标检测模型和相关的ROS接口

C