基于Jetson Nano与YOLOv8-tiny的行人与非机动车识别预警系统设计与实现_自动驾驶辅助(ADAS)_2026年.docxVIP

PAGE23

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

摘要

低速电动车、配送三轮车与行人混行的场景在城市支路、园区和校园门口十分常见，此类场景缺乏专用信号灯与物理隔离，驾驶依赖人工观察，疲劳、视线遮挡和恶劣天气都会导致观察失效，碰撞事故时有发生。市场上已有的车载预警产品多基于毫米波雷达或单目测距，对行人、非机动车的类别区分能力弱，误报率高，且价格普遍在数千元级别，难以在低速车辆上普及。针对这一痛点，本文设计并实现了一套面向低速车辆的行人与非机动车识别预警系统，目标是让车辆在20km/h以内的行驶速度下，提前1.5秒以上感知前方横穿的行人与非机动车并发出分级预警。

系统采用“边缘AI主控+微控制器协处理”的双芯片架构：主控选用NVIDIAJetsonNano（4GB，B01版本），运行基于UltralyticsY