《工业机器人操作编程与运行维护》课件——项目1安全准备与示教器基础手动操作.pptx

工业机器人操作与运维前的安全准备工作;;;;安全准备工作的操作步骤如下：

1.穿好安全防护鞋，防止零部件掉落时砸伤操作人员。;安全准备工作的操作步骤如下：

2.穿戴安全帽和安全工作服，防止工业机器人系统零部件尖角或操作工业机器人末端工具动作时划伤操作人员。;本次课程到此结束

谢谢观看;工业机器人系统安全风险;;;非电压相关风险;2.如果工业机器人采用空中安装、悬挂或其他并非直接坐落于地面的安装方式，则可能会比直接坐落于地面的安装方式有更多的风险。;3.释放制动闸时，关节轴会因受到重力影响而坠落。操作人员除了有被运动中的工业机器人部件撞击的风险外，还可能存在被平行手臂挤压的风险（如有此部件）。;一; 7.切勿将工业机器人当作梯子使用，存在工业机器人损坏的风险；同时由于工业机器人电机可能产生高温或工业机器人可能发生漏油现象，所以攀爬会有严重的滑倒风险。;电压相关风险; 2.工业机器人主电源的连接方式必须保证操作人员可以在工业机器人的工作空间之外关闭整个工业机器人系统。

3.当操作人员在系统上操作时，需确保没有其他人可以打开工业机器人系统的电源。; 4.需要注意控制柜的以下部件伴随有高压危险;⑧驱动系统电源(230VAC)；

⑨维修插座(115/230VAC)；

⑩用户电源(230VAC)；

?机械加工过程中的额外工具电